20週　胎動について

20代/女性 - 2026/02/17

本日から20週になりました。
16週ぐらいから感じていた胎動が、19週ぐらいからはっきりと感じるようになりました。
朝から夜までずっと感じる日もあれば、朝は全く感じず午後から動き出す日、朝昼とあり、夜はあまり感じない日など、毎日それぞれです。
あれ、今日全然感じてない？と思ったりするのが不安です。
20週ごろの胎動は、感じる時と感じない時があるのでしょうか？感じる日は割としっかりボコボコ感じてます。
それでも、赤ちゃんの体位によっては感じなかったりするものでしょうか？
また、何時間ないと心配とか言う基準はありますでしょうか？