もうすぐ7ヶ月の赤ちゃんの寝返りについて

乳幼児/男性 - 2026/02/19

現在、生後6ヶ月（あと1週間で7ヶ月になります）の男の子がいます。体重は7800グラムでやや大きめです。
最近、お座りはできるようになり、1人で座って遊んでいることができるようになりました。ただ寝返りをしないことが気になっています。うつ伏せの姿勢にさせるとその体制が少し嫌なのか？、少しすると自分で頭を横にして、仰向けにゴロンと転がり仰向けに戻ります。←これは寝返り返りができているということでいいのでしょうか。
寝返りの練習をさせようとおもちゃなど
で気を向かせ、体を横向きにしたり、体をそったりはできるのですが、すぐに仰向けに戻ります。寝返りを7ヶ月になるまでできないことに何か障害や発達遅延があるのではないかと気になってしまいます。専門の方にお答え頂ければ幸いです。