4歳 発達障害の疑いあり

person乳幼児/男性 -

 4歳年少の男児です。前回、保育園から発達について指摘があるということで相談させていただきました。いろいろと情報も増えたのでそれをもとに今後のことを教えていただきたいです。
保育園で気になること
◯一斉指示複数が行動できない時がある。(2人先生がいて、ひとりは、単独指示はほとんど行動できているという、もう一人はできているようなできていない時もあるようなうーんといったかんじ)→理解はできる。家では困っていない。環境により注意がそこに向けられないかんじ。
◯一斉指示の途中で口をはさむ(思ったことは口に瞬間的に口にだすが、話に関係ないことではない。読み聞かせ中は、友達から口を挟むなという注意を受けた後大きなショックをうけて、口をはさむことをやめられている)
◯椅子に座ってももぞもぞと身体を動かす(先生特性の刺激マットで軽減されている)
◯テンションがあがると、戦いごっこの延長でブロックをふりまわすので一時的に別室へ連れて行かれて落ち着いて遊ぶ練習をさせられる。
◯不安が強い。避難訓練は特にサイレンの音がこわいとこわがる。(行き渋りは今のところないし活動にも参加できているが先生にあれこれいつも聞いているかんじ)

その他保育園
◯友達とは仲良く遊ぶ。ごっこ遊び、ブロック遊び。
◯身体を動かすことがとにかく大好き。身体を動かしたりていないときにストレス行動みたいなのでブロックをふりまわしたりする行動がでやすい。
◯他害、離席はなし
◯発表会、運動会は元気いっぱい踊る
◯保育参観ではざわざわした中でも先生が話し出すと注意を向け、指示も通っている。全ての活動がそんなかんじで問題はほぼ見えなかった。不安なのか先生が話だそうとしているのに話しかけたり、みんながまだおもちゃの片付けをしているのに一人だけ行動先回りで椅子をだして着席していたのがきになった。(異様に緊張していていいところを見せたかったのだろうが空気がよめない?)

その他
◯家では特に大きくは困っていない
◯買い物もぴょんぴょんはねたり落ち着きないが手を繋いでできる
◯ご飯は30分ほど離席なしで食べられる
◯信頼している小児科の先生に、診察室へはいったときの様子から衝動性あり、グレーと言われた。(熱があり、非常にコンディションが悪かった日だが、気になったものに瞬間的に触るところは間違いなく衝動性だとは思う)

長くなりましたが以上のことから質問です。
◯困りごとは集団の中にあると思うが内容的に療育へいった方が良いのか、毎日の保育園で練習していったほうがよいのか。
◯衝動性は間違いなくあると思うがそれで人をたたくわけでもなければトラブルにはなっていない。先生に迷惑をかけるだけ。この状態での診断をうける必要性、メリットはあるのか。
◯家でできることはあるのか。
◯最近保育園を少し嫌がっている。先生に怒られることは昔から非常に嫌がる。これも特性か、対策やどうしていけばよいか。

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