2歳男児　こだわり行動について

乳幼児/男性 - 21時間前

2歳5ヶ月の男児について相談です。
ドアへの興味が強く、ドアの開け閉めを繰り返してしまいます。
外出先でドアを見かけると吸い寄せられるように近寄って行ってしまうことも多く、対応に困っています。
最近は特に自動ドアが好きなようで、どのくらい近づくと開くのかを試してみたり、通った後に振り返ってドアが閉まるのを眺めたりして開け閉めを繰り返しています。
本人は、「ドア見たい」や「ドア楽しい」と言っており楽しんでいるようですが、このままでは将来的に本人も困ってしまうと思い何とかしたいです。
発達障害やこだわり行動について書かれた本は買ってみたのですが、実際にどう対応していくのが良いのか困っています。
あと〇回ね！と約束してまれに守れることもありますが、だいたいはさらに何度も繰り返してしまいます。
抱っこして無理やりドアから離れさせようとしても、腕から何とか抜け出してドアの方に行こうとすることが多いです。
なるべくドアが子どもの視界に入らないようにはしているのですが、どこにでもドアがあるのでなかなか難しく本当に困っています。
アドバイスをよろしくお願いいたします。

〜上記以外の困りごと、普段の様子につ
いて〜
住んでいる区の保健センターで2歳0ヶ月の時に受けた田中ビネー検査ではIQ108とのこと(結果が書かれた紙等はもらえなかった）
・多動性や衝動性が強い
・食事の時も、ベルトが付いていない椅子だと好きな物を食べ終わるとすぐに動いてしまう。
・ほとんどいつも身体の一部が動いている
・待つのが苦手でスーパーのレジ待ちなども大変
・気になるものがあると手を振り解いてでも走り出してしまうことがある
・感覚刺激を求めているように見受けられる(まれにつま先歩きになる、床に置いてあるおもちゃを故意的に踏む、おもちゃを口に入れてしまう等）
・上手くできないことがあるとすぐにイライラしてしまうことが多いが切り替えは早め
・他者と関わることは好きで、公園で居合わせた子に自分から近づいて行って一緒に遊具等で遊ぶことがよくある
・真似をするのが好き
・「見て！」と共感を求めてくることがよくある
・言葉は2語文や3語文で話す(助詞は全く使えない)
・民間療育に1歳8ヶ月頃から通っている(近所の小児科の先生にお願いして意見書を書いてもらった)

よろしくお願いいたします。