知的障害と身体能力について

person乳幼児/男性 -

中度の知的障害のある5歳になった息子がおります。
全体的に発達が遅く運動面も遅いです。
2歳前に歩き始めましたが、いまだに階段の登り降りに手すりが必要です。
たまによろけてしまうことがあり、落下しそうになるので怖いです。

走ったり歩いたりは最近やっと安定してきましたが、走り方が前というより膝を上げて走る感じで、ぴょこぴょこしてます。
ジャンプもその場ではできますが、段差からのジャンプができません。

月1でOTを受けており粗大運動も少し行っているのと、民間療育で運動療育も週1で20分ほど行ってます。

小児神経科の先生曰く、神経に問題があるとかではなさそう…との見解でしたが、なにか他の疾患がある可能性はありますでしょうか??
また知的障害は筋肉がつきにくいなどもありますか?

宜しくお願い致します

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