結核について教えてください

person乳幼児/男性 -

祖父が老人ホームで結核に感染し結核菌を保有している状態です。現在薬を飲むなどの治療は何もしていないそうです。
その事を知らずに、4歳の子と8ヶ月の子を連れて祖父母の家に2時間程遊びに行ってしまい不安です。また遠方に住んでる事もありタイミング的に4歳は風邪気味、8ヶ月は突発性発疹と免疫が下がってる中で会わせてしまったのも後悔しております。
意識はしていなかったので曖昧ですが咳などはしていなかったと思います。

そこで以下の質問です

1、BCGワクチンは2人とも接種済みですが、感染のリスクはどれくらいあるのでしょうか?また感染・発症した場合の重症化の割合やリスクも教えてください。
ワクチンを打っていれば怖い重症化はゼロと思っていていいのでしょうか?

2、念のためでも感染の有無を調べる為、医療機関を受診し検査をした方がいいでしょうか?潜伏期間も長い為不安です。

3、抱っこや至近距離での接触もあったので濃厚接触となるのでしょうか?また祖父母と住んでる同居人とも何度か会っていて、そのからの感染のリスクはありますか?

4、仮に感染や保菌していた場合、一生体の中にいていつ発症するかは分からないという感じなのでしょうか?

知らなかったとはいえ、免疫が下がってる中での子ども達を接触させてしまい反省しています。早めに行動し守りたいので乳幼児の結核の注意点やリスク、動き方について詳しく教えて頂けると嬉しいです。よろしくお願いします

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