段差の登り降りができる年齢

30代/女性 - 2026/04/10

病気ではないのですが、こちらなら発達等に詳しい方が多いと思いご質問させていただきます。

8か月、つかまり立ちを始めた赤ちゃんがいます。スリバイはしますがハイハイはしません。

自宅のリビングに小上がりがあり、現在はベビーゲートで転落防止をしながら、基本的に小上がり内が遊ぶスペースで、一緒に遊べる時にリビングへ降ろしています。

構造上小上がりを大人の生活スペースにするのは難しいのですが、小上がり、リビングの一部どちらかだけでは、子ども用品やおもちゃ、遊ぶスペースが狭いです。
いずれは小上がりとリビングを自由に行き来できるようになったら良いのですが、目安として何歳くらいから行き来できるようになるでしょうか？

小上がりの高さは40cm、幅250cm(内90cmに1段階段状の段差あり)です。
下から見ればつかまり立ちや伝い歩きの練習に良さそうですが、上から見ると転落が危なさそうです。
今つけているベビーゲートを外すには、どのような発達(あんよ？階段練習？危険の理解？)の目安があるか、
プレイマットやクッション等での対策で良いものがあるか教えていただけますでしょうか。

よろしくお願いいたします。