40代男性、精子に初めて血が混じりました

40代/男性 - 2026/04/27

1週間ほど前にセックスをし、その時は血が混じっていることは無かったのですが、その２日後に自慰行為をしたところ、写真の様な精子が出ました。痛み、血尿、発熱などの自覚症状は一切ありません。
更にその2日後にもう一度試しに射精したところ、一度目の写真より全体的に茶褐色ぽい精子が出ました。

【既往歴・検査歴】
• 4年半前：造影CT（問題なし）
• 2〜3年前：腹部エコー（問題なし）尿に癌細胞が出てるかの検査(問題なし)

次回、確認のために射精を試すのは、今から24-48時間後程度でも問題ないでしょうか？それとも数日あけるべきでしょうか？

この経過から、緊急性や悪性の可能性についてどのように推察されますでしょうか？

psa検査もすべきでしょうか？

アドバイスいただけると助かります。
よろしくお願いいたします。