見知らぬ犬に噛まれた(引っかかれた？)時は受診が必要でしょうか

30代/女性 - 8時間前

外出中、迷い犬に遭遇してまとわりつかれ、脚を甘噛みされたような感触がありました。
後ろで見ていた子供が言うには、噛んだのではなく前足の爪でじゃれついたということで、確かにうっすら引っかいたような跡がありましたが出血はなく、この件でついたものかは不明です。
帰宅後に念のため脚を洗い流し、現在は目で確認できるような傷はありません。

ネットで調べると、感染症のリスクがあるのですぐ受診すべきとのアドバイスが多いですが、目視できる傷もないのに受診するのも現実的ではないように思います。
一方、迷い犬でワクチンの有無などが全くわからないため心配ではあります。(人懐こく、毛並みも綺麗だったので飼われていた犬だとは思いますが)

このような場合
1.念のため受診すべきなのか
2.着用していたズボンも消毒などが必要か
お教えください。