発達障害を疑っています。

10歳未満/男性 - 2026/05/02

9歳男児です。
最近、パンツの中に虫がいた。という出来事があって以来、何度も何度もパンツを脱いでは確認し、もうやめたら？大丈夫だよ！いないよと言っても決してやめません。
また、本人曰く、気になってしまうので、どうしようもない。自分もやりたくない。けど、どうしてもやらないと気が済まない。といって何度もパンツ脱いではの中を確認します。

正直みてるこっちもイライラしてしまい、見てて言い方が悪いですが変だな思ってしまいます。まともではないと。

もともと、幼い時から言葉が遅かったり、失禁、おねしょ、睡眠が夜途中で起きてしまう。（すぐは寝る）、異糞症と色々ありましたが成長とともに収まってきていました。
最近の症状としてはおねしょの月2くらいで少なくなっていて、よかったと思ってた矢先の出来事で本当にショックでした。

小児の病院の先生のところでも、半年に一度受診しています。（おねしょ等精神面含め）発達障害の検査は四年前しましたが、はっきりと診断はおりませんでした。
もうこれは、発達障害なんでしょうか？

次回の病院の受診日が、五ヶ月先なので不安で先にきいてしまいました。
何か精神面が落ち着くようなお薬とかもあるんでしょうか？

親としてどう言ったアドバイスをすれば子は落ち着きますかね？
教えてください。