生後5ヶ月 高さのあるソファからおちてしまった

乳幼児/男性 - 20時間前

生後5ヶ月の赤ちゃん
少し高さのあるソファから寝返りしようとして、落ちてしまった。
夫がみていてギリギリ助けられ頭を直接打っていなそうです。

落ちてすぐは抱っこし、泣いていましたがすぐに泣き止み笑顔にもなりました。

たんこぶはなさそうです。
頭触っても痛くなさそう。笑ってた
腕や足ももちあげたりと脱臼はしてなさそう
ミルクも190ml飲みました

今すぐに病院行かなくても大丈夫そう？
もし何かある場合は何時間以内に起きますか？
お風呂は入ってもよさそう？