足骨折、ギプス卒業し歩行開始したものの歩き方を忘れたように歩けません

person10歳未満/男性 -

もうすぐ10歳になる子供です。
2月末にスキー中、右脛骨骨幹部骨折(膝に近い方から足首にかけて斜めに骨折、足首部分にもヒビ)しギプス生活⇨ギプス卒業し段階的に右足に負荷をかけ始め全荷重OKになりましたが、リハビリ中は時間をやり過ごすようになんとか耐えたものの、自宅では足を引きずって小幅で跳ねるようにしか移動できません。
親の仕事の都合で送迎が難しいことと子供の学校が通常で徒歩25分(跨線橋と階段の地下道もあり)ということもあり事故後約2ヶ月半登校できていません。
学校までの中間地点↔︎自宅往復通常30分程度のところ10〜20mおきに休みつつ2時間半かかりました。
主治医、理学療法士からは骨折自体は治っているので松葉杖なしで普通に歩くことはできる状態(ジャンプや走ったりは✖️)で、あとは本人の気持ち次第と言われました。
リハビリ計画書には背屈/底屈 0°/70° となっていますが、元々足首柔らかいほうではないので、背屈に関しては素人見で左右差は感じられません。
本人に聞いたところ怪我をしていた部分の痛みはないのですが、右足を着いた時体重がつま先方向に偏っている感じ、左右の足共に非常に疲れる、普通に歩けるようになったことはわかっているがどうしても普通に歩けないとのこと。
普通に両足で立っているつもりが実際は右足が斜め前(外向き)の方向にある状態で左足にかなり荷重あるのではないかと思います。
あとは本人の気持ち次第ということであればもうどのように声がけやリハビリのサポートをしたらいいのかわかりません。歩き方を完全に忘れてしまったかのように大汗をかきながらピョコピョコ動いているのをみると何もしてあげられないことに胸が痛みます。
真っ直ぐ歩けるようになるまでリハビリには今後も通いますがどのようにすれば好転するでしょうか。
長く歩くようにすると疲れが溜まって翌日むしろ歩けなくなったりします。

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