1歳7ヶ月、発達がゆっくりです

person乳幼児/女性 -

もうすぐ1歳7ヶ月になる娘についてです。
気になる点がいくつかあります。

・1歳ごろから逆さバイバイをしている
・手を繋いで歩けない
・高いところに登るのが好き
・人見知りが酷い
・絵を見て指差しできない
※「わんわんどれ?」で違うものを指差しする
・クレーン現象っぽいことをする
※絵本でこれを指差して!て感じで手を引く
・発語が少ない(ママ、パパ、ねんね、まんまのみ)
※ママ、パパは物に向かっても言う、意味が分かっていない感じ

できることは、
・名前を呼ぶと7割くらい振り返る
・模倣
※「もしもし」と言うと電話の真似、大人のスリッパを履く、床を拭く、テレビを真似して踊るなど
・「○○持ってきて」というと持ってきてくれる※毎日ではない
・特定のキャラクターであれば「○○どれ?」というと指差しできる
・手遊び(ひげじいさんなど)
・目が合わないと感じたことはなく、よく笑いかけてくれる

1歳半健診では特に指摘なしでしたが、わたしが発語を気にしていたので2歳健診を受けることにしました。
現時点の様子から、発達障害の可能性は高いように感じますか?
また、今子供のためにできることはありますか?

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