交通事故に遭った場合の病院受診の必要性について

乳幼児/男性 - 2026/06/03

お世話になっております。
相手方が居眠り運転をしており、相手方の車が中央線を大幅にはみ出し、私側が避けても避けきれず、車の右ミラーどおしがぶつかる事故に遭いました。
車のミラー以外に損傷はなく、乗車していた人も全員怪我はありませんでした。
運転者としてはそこまで衝撃は感じず、車のドライブレコーダーは常時録画のみ作動し、衝撃録画を検知することはありませんでした。
乗車しているなかに生後10ヶ月の赤ちゃんも乗っていたのですが、外傷はなく、今のところ大泣きしているわけでもないのですが、後々事故の影響がでないかとても心配です。
明日以降どのような症状が出たら病院を受診した方がよろしいでしょうか。もしくは、症状がなくても受診した方が良いのでしょうか。
よろしくお願いします。