一昨日からおしるしあり、受診のタイミングについて

30代/女性 - 2026/06/05

本日予定日の初産婦です。
39w5d
若干のピンクのおりものがティッシュにつく
39w6d
1日を通してトイレに行くと基本とろっとした血がつく(朝起きた際におりものシートの2/3くらいの量の血がついていた)
お腹の痛みはないが張ってる感じはある。
40w0d(本日)
前日に引き続き、出血継続。
朝から前駆陣痛のような痛みあり。

↑の状況を病院伝えたところ、痛みが強くなり10分間隔になるor破水したら連絡するよう言われ、自宅で様子を見ています。
陣痛の痛みがどの程度かわかっていませんが、定期的な痛みは10分以内に来ています。ただ、自分的には痛みが弱いので陣痛はこんなものじゃないだろうと考え、特に病院へは連絡していません。
おしるしが続くことと不規則で弱い痛み(寝てたら起きるが痛みがひけば眠れる程度)があることで知らず知らずのうちに子宮口が開いてきたらどうしようなどと考えてしまいます…

親族に早期胎盤剥離で出産した叔母がおり、その叔母曰く鈍い鈍痛(我慢できる程度)が続いたので、病院に行ったら向かう途中で大量出血したという話を聞き、怖くなっています。

わたしの場合は痛みが1〜5分くらい続くのが不規則に続いているという感じなので、おそらく叔母の症状とは違うと思うのですが、病院に連絡するタイミングや、陣痛の痛みの程度、また、陣痛につながるために今からできることなどがあれば教えていただきたいです。
よろしくお願いします。