ゲジゲジに刺された後の蕁麻疹

乳幼児/男性 - 12時間前

4歳半、男の子です。
今朝5時前に泣いて起きました。
この時、寝室の壁にゲジゲジ（おそらく）が這っており、すぐに駆除しました。
息子は泣き止みお腹周りを痒そうにしていましたが、また少し眠りました。

7時頃に着替えようとしたところ、お腹を中心に蕁麻疹が出ていました。かゆみもありました。白く腫れた部分と、赤みが広範囲にある様子です。
ゲジに刺されたかも、と思い皮膚科を受診し、アレルギー薬の飲み薬と塗り薬で午後には症状が改善しました。（待合の時には、背中、膝裏、耳後ろまで広がり、背中を痛がりました。お腹周りは落ち着いてきていました。）
皮膚科の先生の話だと、何が原因かは分からない、ということでした。
呼吸は正常で熱もなく、食欲もあり元気でした。
息子としては、ゲジにお腹を刺されたと言いますが、刺し傷のようなものもなく、ゲジは一般的には刺さないと聞きます。

ここで、複数の先生に聞きたいのですが、
・これはアレルギー症状なのでしょうか？
・アレルギーの場合、次にもし刺されたり接触があった際、救急受診をすべきでしょうか。
・アナフィラキシーの症状に「蕁麻疹」とありますが、呼吸などの異変がなく蕁麻疹単体の場合も、アナフィラキシーなのでしょうか。
※写真は、朝7時のものです。この後、広がったり移動したりしています。