狂犬病について教えて下さい

50代/女性 - 8時間前

「日本国内で飼い犬に足を舐められました。噛まれてはいません。皮膚に明らかな傷もありません。犬は狂犬病ワクチンの接種歴はありますが、毎年ではないようです。この場合、狂犬病の心配や予防接種の必要はありますか？」
なめられた当日お風呂に入り石鹸でよくあらいました。
宜しくお願いします。