生後50日の娘がソファから転落してしまいました。

乳幼児/女性 - 4時間前

生後50日ほどの赤ちゃんについてのご相談です。
授乳中に母子共に寝落ちしてしまい、娘がソファ（妻の膝の上）から転落してしまいました。クッションフロアの上に絨毯を引いた場所に落ち、うつ伏せで着地していたとのことです。
その際妻がすぐに娘を抱き上げましたが、娘はそのままスヤスヤ寝ておりました。
その後ミルクの時間になったら起きて泣き、ミルクを飲み、そのまままた寝て、、、といつもの様子と変わらず半日ほど過ごしているのですが、このまま家で経過観察をしていてもよいのでしょうか？
なお嘔吐や痙攣、頭の腫れや凹みなどの症状は見受けられません。
抱き上げたあとに泣いていないのが気になってご相談させていただきました。
よろしくお願いいたします。