３歳４ヶ月　一斉指示が聞けない

乳幼児/男性 - 23時間前

40週3200gで生まれ、現在３歳４ヶ月の男の子です。
今まで検診で指摘はなく、発語0歳11ヶ月、一人歩き１歳１ヶ月、２語文１歳８ヶ月でした。
現在は普通に会話し、保育園でも仲の良い友達と会話して遊んでいます。

保育園では、年少クラスでリトミックや英語などの教育活動が始まり、集団には参加して活動できています。ただし、一斉指示が通じなくて(集中力が切れていて聞いておらず、一斉指示後に何をするか分かっていない、周りを見て動く時もある)、個別指示が必要と言われました。

もともと１歳クラス時に「自分の興味の有る事無い事がハッキリしているタイプ」と言われ、２歳クラス時でも「一斉指示が通じていないが、まだ幼いため様子見」と言われていました。離席したり教室を出て行ったりはしません。

家でも、パズルは集中して88ピース埋めるなどする一方、手を洗うときに水で遊び始めたり、いろんなことに興味が向いて注意が散りがちで落ち着きがないところがあります。
その他、給食は完食するものの家では偏食なところ、神社参拝時に太鼓の音を怖がって泣くなど感覚過敏なところ、一方でオムツが濡れてもあまり気にせずトイトレが完了しない感覚鈍麻な所がある気がします。

ごっこ遊びをしたり、親の様子を伺って態度を変えたりし、家では特に大人が注意を引かなくても指示は聞いています(イヤと言って従わない時はあります)。

自閉症、ADHD、知的障害など疑うべきでしょうか？
受診すべきでしょうか？
よろしくお願いします。