5歳娘 人との距離感の認識の弱さについて

person10歳未満/女性 -

【娘について】
・5歳の娘のことです

【症状・気になっていること】
・昔から人との物理的な距離を取るのが苦手です
・歩行中もフラフラとふざけるように歩き、前から来る人を避けません
・普段から姿勢を保つ事が苦手で体幹が弱いように見えます(体育の授業だけはきちっと体幹を使えているように見えます)
・普段から距離感が近すぎて、注意しても繰り返します
・また、家族の身体にも頻繁に触れるのですが、触れ方が撫でるような動作で非常に気持ち悪く、止めてもすぐ繰り返します

【経緯】
・1年前より言い続けることとアドバイスでやや改善しました
・現在も注意と、どうすれば良いかのアドバイスをしながら対応しています

【私が思う、とても弱いと感じる力】
・姿勢を保つ体幹(体育の時のみきちっと発揮されるので弱いと決めつけられない)
・人の進路を予測して、自分の進路を変更する力
・周囲への注意配分
・動きたい衝動をいったん止める力
・相手にも「近すぎて不快」という感覚があることの理解

【相談したいこと】
・注意とアドバイスをしながら時間薬で距離感を覚えてもらうまで待つしかないのでしょうか?
・上記の力を強くするよう、どのように生活すべきでしょうか?

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