妊娠中期、胎動について

30代/女性 - 2026/07/27

初産婦で、現在20週です。
19週から少しずつ胎動を感じるようになりました。
赤ちゃんの大きさなど特に問題はなく順調だと言われていますが、胎動が少ない日と多い日があり、今日は少ないので不安です。
また、午前中から夕方にかけては胎動をあまり感じず、夕方から寝る前にかけてポコポコ動いているのを感じることが多いです。
腹痛や出血等なければ心配する必要はないでしょうか？
また、妊娠してから膝や背中など筋肉を痛めることが多いです。これもよくあることなのか教えていただきたいです。