生後６ヶ月　発達について

乳幼児/男性 - 7時間前

生後６ヶ月になり漠然と発達不安があります。

落ち着きがなく、抱っこ紐から抜け出そうとしたりキョロキョロ周りばかり見ています。
じっとしていられないので家ではずっと動き回っています。
また要求が通らなかったら(おもちゃに手が届かない等)泣きます。ミルクが好きすぎて哺乳瓶が見えただけで早くくれと泣きます。
家の中ではずり這いで動き回っていてその間は泣きませんが外に連れて行くとベビーカーが嫌なのか泣きます。また人見知りが始まったのか他の人に抱っこされたり、見つめられるだけで泣きます。その割にママ認識は薄く、家で1人で遊ばせても泣きません。私が見えなくても平気です。
また泣き声も大きく、泣いていない時もマンママンマやあーうーーなど声が大きいです。
名前を呼んでも絶対振り向くわけではなく何回かに1回程度です。目が合うとニコッとしてくれます。
ずり這いができるのに後追いがなく、後追いがないと自閉症や発達障害の可能性が高いというのを見て不安です。
生後６ヶ月になってもこんなに泣くものなのでしょうか。後追いがないと発達障害の可能性はありますか。