仙骨とその周辺の鈍痛について

person50代/女性 -

以前から稀に鈍い腰痛はありましたが、湿布や温めたり休んだりすれば良くなり、病院へ行く程ではありませんでしたが、ここ1ヶ月くらいほぼ毎日、尾てい骨の上仙骨辺りとその両側辺りにズーンとする筋肉痛の重だるいような鈍痛があります。
痛みは継続する時と一時的に良くなったりする時があります。
右側を軽く叩くと内側に響く感じもあります。
踵を上げて下げるふくらはぎ運動では響きません。
2、3年前、手足に痺れが出た際レントゲンでは頚椎、腰椎症とは言われていました。

腰の負担になるような動きはしていませんが、思い当たる事といえば、暑くなって来てから外の散歩が疎かで運動不足、冷房なり冷たいものを摂取しがちで冷え症や血行不良が悪化、ストレスを強く感じている、です。

不安症もあり原因をハッキリさせたいのですが、まず、整形外科の受診で大丈夫でしょうか?
下腹部なので、消化器内科や婦人科も考えていましたが、婦人科は6月に子宮頸がん検査と内診済みで特に異常なく、消化器内科は大腸カメラは3年前に受けていて特に異常はありませんでした。
しかし、下腹部のCTやMRIなどは撮っていないので、隠れている病気もあるかもしれません。

受診するタイミングやどの診療科でどんな検査をすればある程度の診断が出るのでしょうか?
鈍痛で我慢出来る感じではありますが不快なので悩んでいます。

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