4歳男の子の自慰行為について

乳幼児/男性 - 2026/08/26

年少４歳男の子。
頻繁に自慰行為をしています。
服を着たままうつ伏せになり四つんばいで股間を床やマットにこすりつけています。
たまにぬいぐるみや座布団など柔らかいものを自ら置いたり、堅いおもちゃを股間に押し付けてハァハァ言いながら汗をかいています。満足するまでやるとしれっと遊びや食事に戻りますが、強制的にやめさせるとひどく怒り癇癪やパニックが激しく切り替えができません。5分ぐらいで止める時もありますが、10分以上している時もあります。
このまま様子をみてもいいでしょうか。
ある程度恥ずかしいという気持ちが芽生えてくると自然にしなくなるものでしょうか。