1歳3ヶ月男の子 小児神経科受診の目安について

person乳幼児/男性 -

小児神経科受診の目安について教えてください。
現時点では自閉症等の診断は難しいのは承知ですが精神的な発達が遅れておりとても心配しています。
市の保健師さんと面談して息子を見てもらいましたが、ASDのようにも見えるしゆっくりなだけのようにも見えると言われました。
以下現状です。

できること
・パチパチ、バイバイはするがやってと言ってしてくれる時もあればしてくれない時もある。4:6くらいの割合。何もないところに向かってひたすらバイバイすることもある。
・おもちゃの車を指で押して走らせることができる
・抱っこの声かけで手を伸ばしてくることがある
・目はよく合う。楽しいことがあるとこちらを見てくることがある
・よく物を渡してくる(どうぞして、ちょうだいの声かけでくれることもあるが無視の方がまだ多い)
・こちらが居なくなると追いかけてくる。
・歩行は安定しており駆け足のように歩くこともある。
・名前を呼ぶとこちらを向くことが多い。(テレビなど集中しているときは無視)

気になること
・発語が全くない。音声模倣もなし。
・動作模倣もほぼなし。目の前で見せても少し見て無視。息子の頭の上に物を置いて落ちる遊びは面白いのか自分でも頭に乗せようとする。たまにコップにおもちゃを入れるのを見せると入れることがあるくらい。
・指差しをしてもそちらを見ないことが多い。たまに見るくらい。
・他の子の泣き声や大きな声に非常に敏感ですぐに泣いてなかなか泣き止まないことが多い。
・手先が不器用な感じがする。スプーンフォークが使えない。手を持って誘導しようとしても振り払われる。
・物をよく渡してくるがこちらを見ないで渡してきたり、やり取りを楽しんでるというより要らないから渡しているように見える。
・おもちゃの遊び方が幼い。車を走らせる、絵本をめくる以外は物をひたすら集めてぐしゃぐしゃと散らしたり狭い場所に押し込んだりしている。

周りやネットで調べても精神発達のみ遅れている子が見当たらず、ただゆっくりなだけなのか特性があると覚悟するべきなのか分かりません。
今答えが出ないことは分かっているつもりですが、発達が追いつくまではずっと不安で仕方ないと思います。
息子が今どういう状態にあるのか分からず心配です。
すぐにでも小児神経科へ受診するべき段階なのでしょうか、もしくは1歳半検診まで待っても遅くないのでしょうか。

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