3歳1か月の息子の発達について

person乳幼児/男性 -

2歳後半から急に母子分離が非常に難しくなりました。強いこだわり(布団で寝ず、カーペットの上で寝る、並べる、隙間なく詰めたがる、潔癖で電車や飲食店の椅子に座れない事が多々ある。特定の数字にこだわる等)・感覚面の過敏さなどがあり、年齢的なものなのか、発達上の特性なのか悩んでいます。
【母子分離について】

特に困っているのが母子分離です。
・自宅でも、母親がトイレに行き、ドアを閉めると泣き叫んで(錯乱レベル)ドアを蹴ります。ドアを開けてると怒りません。
・父親が一緒にいても、私ががトイレへ行くと言うと、「トイレダメーーーッ!!」と泣き叫んで激しく抵抗します。(一緒にトイレへ入ると落ち着いていますが、色々ベタベタと個室内を触ろうとするので基本的には外で夫に抱っこしてもらってます。)
・先日も外出先でトイレへ向かう際、夫が抱っこしたら暴れて泣き叫び、トイレで並んでいた列から一度抜けました。
先日も祖父母や叔父に気をそらしてもらっている間に、隠れるように走ってトイレへ行く必要がありました。

・幼稚園や習い事などでも母親から離れることが難しいです。
最近参加した幼稚園見学では、一人で椅子に座っていられたのは5分程度で、その後10分ほど母親の膝の上、さらにその後30分程度はずっと抱っこでした。「帰ろう、出たい」と大声で言って座り続けることができなかったのは息子だけでした。
以前参加した英会話の体験教室でも、1時間ほぼ母親に抱っこされた状態でした。体操教室の体験では、玄関で激しく泣いてしまい、入室することすらできませんでした。
【こだわり・感覚面について】

日常生活でも、細かなことへの強いこだわりがあります。
・布団と壁の間に少し隙間があるだけで強く怒り、夜中でも直すことを要求する
・ドアが少し開いている状態を嫌がる
・バスマットがめくれていると泣き叫ぶ
・袖をまくった後に元へ戻っていないことなど、本人が想定している状態と違うと強く反応する
・物を並べたり、位置や配置にこだわったりすることが多い
・寝る場所や周囲の配置についてもこだわりが強い
【遊び・対人面など】


・イベントなどで他人とのハイタッチを避けることがあります。
・同じ言葉やフレーズを何度も繰り返すことがあります。
・興味のある遊びや動作を繰り返すことがあります。
・外出自体を強く嫌がる時期があり、公園やおもちゃ屋など本人が好きそうな場所にも「行かない」と拒否することがあります。
・レストランもひとりで座れず、私の膝の上から離れません。この前は「汚いから椅子に座りたくない」と言っていました。
・英語やフォニックスなどには興味があり、動画などで覚えた英単語や文章を話すことがあります。
本人なりの成長もありますし、3歳という年齢によるものもあると思いますが、特に母子分離については日常生活や幼稚園選びにも支障が出る程度になっており、家族だけで対応することが難しくなっています。
夫は発達検査は必要ないと言っておりますが、現在の状態で集団生活への移行が可能なのでしょうか?

小児科分野、他 に限定して相談しました

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