1歳半　まだつかまり立ちをしない

乳幼児/女性 - 2026/09/07

1歳半の娘がまだつかまり立ちをしません。
過去の質問にもありますが、出生時に左後頭葉側頭葉出血、硬膜下血腫と診断され退院が1週間ほど遅れ、その後自宅で4ヶ月ほど在宅酸素を使いながらの生活でした。
幸い障害が残るような出血箇所、大きさではなく、その後は在宅酸素もなくなり、現在は通常通りの生活です。
寝返り、首座り等は順調でしたが、長いことずりばいが続き中々高ばいにならなかったり、お座りができるようになるまでに時間がかかるなど徐々に身体的発達に遅れが出てくるようになりました。
そして今現在つかまり立ち、歩くはできません。移動は全て膝立ちして膝で歩くor高ばいです。
産院で定期フォローを受けていましたが、足裏の感覚過敏ではないかと言われて以降様子見が続き、大きな病院にうつりたい旨を伝え最近転院しました。　

週一の訪問リハビリ、通院リハビリをして足裏の感覚過敏と多少ありそうな筋肉のつっぱりを改善しているところです。
まだ転院してまもないのでわかりませんが、そこで装具を使うことも将来的にはあるかもしれないと話がありました。
娘は足裏をつけない代わりにつま先や足の甲を床につけるようにしてバレリーナのような感じで掴まり立ちをしようとするため、足首を床に対してしっかりつけられるように固定するような装具があると説明を受けています。
そのような装具は一生つけないといけないものなのでしょうか？装具なしで歩くのは無理なのでしょうか？
またMRIはもう一度転院先ですが取り直す予定ですが、これは脳出血が影響した結果なのでしょうか？

娘は足首がかたく、膝を曲げた状態なら足首を90°に曲げられますが、膝を伸ばした状態だとバレエのようになってしまい中々足首をしっかりと曲げて床に足の裏がつくことが出来ません。

ご回答いただけたら幸いです。よろしくお願いします。
念のため昔撮ったMRIを添付します。