1歳4ヶ月の娘、ベッドから落ちた

乳幼児/女性 - 2026/10/03

寝かしつけ中にベッドによじ登っていた1歳4ヶ月の娘が、ベッドから落ちました。
ベッドは164cmの私の膝ぐらいの高さで、床には厚さ2cmのジョイントマットを敷いています。
落ちた後は泣くというよりうわーんと文句のようなことを言い、そのまま自分の布団に戻り、しばらくすると寝ていきました。
なお、頭を打ったのかはわかりません。
私が見たときはあおむけの状態で、すぐに起き上がってきました。

比較的心配しすぎることはない状況とはいえ、不安です。
ここからどのように様子を見れば良いでしょうか？
また、明日は公園などの外出は控えた方が良いでしょうか？