車を運転中に「軽く接触したのでは？」と過度な不安に陥る事がよくある場合、精神的な病気を疑うべきか？

50代/女性 - 2026/10/11

＜質問の背景＞
仕事・家庭にて車が必須なので、長年にわたり頻繁に運転していますが、安全運転を心がけており、現時点で無事故・無違反です。
一方で昔から、運転中に「軽く接触したのでは？」と過度な不安に陥って頭から離れなくなる事が、年に数回（昔からのトータルで数十回）あります。

接触の不安に陥るシチュエーションは大体決まっており、「細い道or見通しの悪い交差点」などの「低速・徐行運転」が求められる箇所において、(死角から予期せぬ形で)「サイドミラーやサイドガラスから、自転車や人が、急に見えた」場合に、「もしかして軽く接触したのでは？」と過度な不安を感じてしまいます。
⇒実際に接触音や衝撃感覚は皆無なので、その都度、不安を瞬時に押し殺して、そのまま走行しています（反転して現地確認する事もあるが、急停止やキョロキョロする方が、交通量の関係で逆に危ない時もあり、そのまま立ち去る事も多い）

【質問その１】
自転車や人が急に見えて驚く事は、運転手なら誰もが、何度も経験する事ですが、
接触音や衝撃感覚が皆無にも関わらず、「軽く接触したのでは？」と過度な不安に陥って頭から離れない事がよくあるなら（頻度：年に数回）、何か「精神的な病気」を疑うべきですか？

【質問その２】
受診経験はゼロですが、もし精神科・メンタルクリニックに通えば、上記の接触に関する「過度な不安」に陥る事に対し、軽減が期待できますか？

★いつも上記の事案が発生するたびに、「根拠のない不安は９９％杞憂だ！」と自分に何度も言い聞かせ、１～３日経つと「自然に不安が和らぐ」というサイクルを繰り返しています。
このような自己流では無く、精神科・メンタルクリニック（処方されるお薬）に頼った方が、医学的にも一層の改善が期待できますか？