1歳8ヶ月の娘、発達不安

person乳幼児/女性 -

1歳8ヶ月の娘の発達についてです。
1週間ほど前からつま先歩きが見られるようになりました。
1歳2ヶ月頃から歩くようになり今までは高いところにある物を取ろうとするときのみ、つま先立ちになっていました。
歩き始めの数歩をつま先歩きし、その後かかとをつけて歩くと言うことが多いです。
室内だけでなく、外で靴を履いているときにも見られます。
1週間前から回数が増えてきています。
定型児でもつま先歩きをするということは存じていますが、つま先歩き=自閉症というイメージがどうしても強く不安です。

他に気になる点としては、
・発語が少ない→ママ、んま(美味しい)、いや、はい、にゃー、わんわん、おーん(ぱおーん)、おーあい(ちょうだい)、も(牛)、いて(どいて)
・よく耳を触る→塞ぐ感じではなく、耳の上の方を指でパタパタしたり穴に指を入れたり。(耳鼻科で耳掃除をしてもらっています。)
・偏食気味?→納豆、海苔、白米、ゆで卵(白身)、ヨーグルト、フルーツ全般、時々きゅうり、時々にんじん、鰤の照り焼き、麺類、パン系、ゼリー、アイス、手羽元、からあげ、トマト、レーズン、ゴーヤ(唐揚げ)
・何かをしているときに名前を呼ぶと振り向かないことがある。(近くで呼ぶよりも遠くから呼ぶ方が振り向くことが多い)

1歳半健診では発語が3つ以上あったため、特に指摘事項はありませんでした。
言語理解あり、指示も通ります。
指差しはできます。
指差しや首振りで意思表示をしてくれるのでコミュニケーションも取れます。
目が合わないと気になったことはありません。
お友だちには興味があるようで、おもちゃをどうぞすることもあります。

一つ不安なことがあると、あれもこれも特性なのでは?と考えてしまいます。
これは通常の発達の範囲内なのでしょうか。
それとも相談に行くべきなのでしょうか。
長文で申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。

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