嫉妬妄想の疑いがある母 受診に繋げるには?

person70代以上/女性 -

80代の母についてです。20年ほど前に「父親が自分の友だちと浮気をしている」と母から初めて聞かされました。母は記憶力も良くしっかりしているので長いこと本当の事だと思ってしまい受診が遅れてしまいましたが最近になって母の妄想ではないかと父と一緒に保健所に相談したところ嫉妬妄想だと言われました。(母も一緒に誘いましたが当の本人は病気の認識は全くないので頑なに拒否)
本人が困っている事は父親の浮気であるため医者に相談するのは場違いだという認識を持っています。一方で母と同居している父親は言われのない話で長年母から暴言を吐かれて精神的に疲れてしまっています。母の受診を実現するためにはどうすれば良いと思われますか?
母本人からは不安とか睡眠が取れないということよりも父に対しての怒りが酷く、謝らない限りは許さないという気持ちのようです。
また、このような高齢者の嫉妬妄想に効く薬は使うとしたらなんという薬が良いでしょうか?

精神・神経科分野 に限定して相談しました

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