運転中の不安感、視界異常について

person30代/男性 -

運転中の軽度な動悸(ドキドキ)、不安感、視界が狭まる感覚、気づいたら目に力が入る、バランス感覚が変な感じがする、手に汗をかく。
以上の症状が6ヶ月ほど続いています。
仕事柄、運転がメインで元々は運転は好きでした。
急に半年前に上記症状が現れ、最初は目がかすむ感覚あり、疲労感と思って騙し騙し過ごしていましたが症状が改善されません。
耳鼻科、眼科、内科、脳神経外科でのMRIなど行きましたが目立った異常はありません。
耳鼻科→軽度のめまいの症状がある
内科→筋肉が緊張している
との診断を受け内科で漢方(シギャクサン)を処方されましたが効果は感じません。
原因がわからず困っております。
・運転中に違和感が常にあること。
・広い場所(スーパー等)に行くと平衡感覚に違和感があること(最近は少し改善された)
※ずっと前からですが人前ではすぐ緊張してしまうこと。
日常では不安がないため特に症状がないですが、運転する際に症状が現れます。
個人的には精神的な不安だったり、恐怖心が知らない間についてしまったのかなと思います。
長くなり申し訳ないですが、
上記の内容で不安感、緊張感など精神的な症状を和らげる薬があれば教えて頂きたいです。
また、仕事上運転は避けられないので合わせて考慮して頂けるとありがたいです。
このサイトで似たような症状の方がいることから参考にさせて頂いてます。
原因の元、薬等アドバイスよろしくお願い致します。

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