30代女性、パンツに付いた汚れについて心配です。

30代/女性 - 2026/10/21

10月18日（日）に、パンツのクロッチ部分の前側に黄土色っぽい汚れが少し付いてました。膣の位置ではないので、膀胱から出たものなのか心配になりましたが、パンツがずれておりものが付着した可能性もなくはないと思います。
この場合、血尿とかを調べるために尿検査をした方がいいですか？
尿検査する場合は泌尿器科なのでしょうか？
泌尿器科に行ったことがないので内科でよければ内科がいいと思ってますが、検査の精度に違いがありますでしょうか？
また、1ヶ月程前に婦人科でエコーした際に卵巣が腫れてると言われて経過観察中になっており3か月後位にまた受診する予定なのですが、この場合不正出血ということになるのでしょうか？
後2ヶ月またずに婦人科受診すべきですか？
パンツに黄土色っぽい汚れが付いたのは1回だけでその後は付いてないです。
心配性なのでご教示お願いします。