在宅療養は1階でないと無理なのか?

以前、この相談コーナーで質問をいたしました。
慢性呼吸不全の78歳の父のことです。
昨年3月、肺炎を起こし、呼吸不全の急性増悪により、父が入院。さまざま乗り越え、昨年12月に気管切開。医師からはいつどうなってもおかしくないといわれながら、もう、1年になります。
父は、ニップから気管切開に変わってから少し楽になったようで、また、炎症反応やその他の数値は現在安定しています。
もちろん、栄養は静脈カテーテルによる点滴のみで、病院で寝たきり、骨と皮ばかりに痩せています。
このたび、医師から療養型病院への転院を勧められました。
この際、母は在宅介護をしたい、と医師に申し出ましたが、母一人では無理、と却下され、娘の私のところへ来たいということで、現在準備を進めています。
そこで、いくら考えても頭の中を堂々巡りしてしまうので、質問したいのですが、在宅で療養させる場合、2階の部屋では無理なのでしょうか?
我が家は夫と私、3人の中・小学生の子ども達。1階にも2階にも両親用にできる部屋はあります。
母は、この1年ずっと一人で毎日看病してきたので(月に1度私も行っていました)1階の部屋でいつもみなの声に囲まれ、余命あとわずかの父が幸福感で過ごせるようにしたいといいます。
夫や子ども達は、おじいちゃんおばあちゃんが来ることは大歓迎してくれていますが、1階の部屋はキッチン・リビング続きの和室、皆でテレビを見て笑ったり、くつろいだりしている横で父が苦しい息で寝ているのは落ち着かない、2階にしてほしい、といいます。
私は気遣いの少ない、2階が一番よいかな、と思っていますが、寝たきりの父をどうやって2階まで連れてあがるのか、今後訪問診療のお世話になると思いますが、その場合、2階ではまずいのか、どなたか経験者、またはそういうお仕事をされている方、いらっしゃいませんでしょうか?

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