37週1日の軽産婦です

20代/女性 - 2009/04/09

三日前に行った里帰り後二回目の検診(初めて見ていただいた医師)には、赤ちゃんの大きさは2500グラム弱で、少し小ぶりだが問題はないと言われました。
さらに、生まれるときは2800グラムぐらいじゃないかとも言っていましたが、もう37週に入るのでいつ生まれてきてもいいです、お腹が張るように動いて下さいとも言われました。
ちなみにエコーのみで内診はしていません。

私はなんか矛盾したことを言っているなぁと思いました。
その後の助産師相談(医師の診察後必ず受けさせられるもの)でも、もういつ生まれてもいいですよ、お電話待ってますね!という感じでした。
思わず、早く生んだ方がいいということですか?と聞きましたが、それは赤ちゃんが決めることですからと言われてしまいました。
赤ちゃんが少し小ぶりならば、もう少しお腹にいてもらった方がいいと言われるものだと思っていたので、真逆のことを言われ戸惑っています。
昨日より前駆陣痛らしきものもたまに感じますが、私はもう少し予定日に近い出産の方がいい気がしてしまい、わざとたくさん動いたりなどして促したくありません。
しかし、やはり医師や助産師の指示に従うべきなのでしょうか?
ちなみに一人目は今回とは別の病院で、予定日前日に3000グラム弱で出産しています。