妊娠41週。へその緒が首に

person20代/女性 -

予定日を5日過ぎましたが、陣痛どころか、お腹の張りすらありません。毎日4時間の散歩、床ふき掃除、階段昇降、お灸、スクワット100回を予定日2週間前からやっていますが、お腹の赤ちゃんは居心地いいみたいで、今日の検診でも「すこぶる元気」と言われました。
しかし、子宮口も1センチしか開いていないので、計画出産を勧められ、予定日+12日目に出産の予約を入れました。
私の通う産院は医師が一人しかいなくて、先生の都合でみんな計画出産にされる気がします。(実際、検診中にしょっちゅう出産アナウンスが流れます)
なるべく日づけを決めず、赤ちゃんの都合に合わせて産んであげたいのですが・・・。陣痛につなげるための努力は、他に何をすればいいですか?
また、へその緒が首に巻きついてるとも言われました。「へその緒が巻きついていることと、あなたのように陣痛がこないのは別物」と言われ、「へその緒が首に巻きついていること自体はどうしようもない」って言われたのですが、心配いらないのでしょうか?入院して陣痛を促進させる前に、へその緒の長さを計測したり、病院としてすべきことはないのでしょうか?「出してみなきゃ分からない」って言い方をされたのですが、そんなものなのですか?
もし、体操とか、寝る向きとか、私にできることがあったら教えてください。お願します。

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