気持ちがいつも疲れています

もって生まれた気質もあると思いますが、ひとと一緒にいると疲れてしまって、なかなか深い友だち関係が育めません。相手の気持ちに沿うようにという気持ちが過剰に出すぎるような感じがしています。周りからは「いい人だ」「純粋だ」とか言われますが、50近くになっても、20代の頃と何ら変わらない気がします。心の成長がないというか、ますます落ち込みが多くなっています。無駄な時間を過しているように感じます。生き方に消極的になるのです。育った環境にも要因があるのかもしれません。
自分を変えたいと思います。心療内科にもかかったことがあります。人生相談のようになっていますが、アドバイスをよろしくお願いします。