発達障害でしょうか?

person10歳未満/男性 -

1歳9ヶ月の息子の事で、ご相談です。最近、つま先歩きと、物を横目で見るのが、気になっています。2ヶ月前くらいから、頻繁にしてる気がします。まっすぐな物を横目で見ながら、歩いたりします。他にも、知らない人から、注目されてると、ぐずりだし、倒れてみたり、目をぎゅっとつぶって見ないようにしたりします。大人には、愛想のよい子ですが、同じくらいの子供は苦手です。
言葉は、意味のある単語は、50個ほど出ていますが、パパ、ママとは呼んでくれません。
指差しは、興味のある物や、共感してほしい時の指差し、わんわんはどこ?と尋ねた時に答える指差しはありますが、要求の指差しはありません。
暗記力がよく、ひらがななカードがあり、毎日、教えていたら、『これは?』と尋ねると、答えるようになりました。
手を繋いで歩くのを嫌がっていましたが、道路を歩く時は、手を繋いで歩きますと、言い聞かせすると、繋いでくれるようになってきましたが、スーパーに行くと、親を確認せず走りまわります。
簡単な指示、くっく持ってきて!、椅子に座って!ごろんして!などは従えます。言葉の出始めは、1歳3ヶ月、歩き始めは、1歳4ヶ月です。
後、長い棒や紐、洗濯物が好きで、遊びたがります。ホウキ、掃除機、延長コード。洗濯物を取り入れると、ずっと荒らして遊びます。
1歳6ヶ月検診の時は、引っ掛かっていませんが、心配しています。発達障害を疑ったほうがよいでしょうか?

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