老人の腰に負担のかからない姿勢等を教えてください。

88歳の祖母のことでお願いします。
基本情報として、背中は90度曲がってまして、骨そしょう症で足が若干悪いです。

先日、玄関先で転んでしりもちをついた際、左の肋骨を2本折ってしまいました。
胸をバンドで留めるなどの治療をして、椅子に座ったような姿勢で背中のクッションに寄りかかって、そのまま動かさないようにしてました。
そしたら、今度は胸の痛みよりも、腰(左)が痛くなってしまい、全然動けなくなってしまいました。
この座ったような姿勢でずっと居たことが、逆に腰に負担を与えたのだと医者で言われてしまいました。
思えば過去に腰を圧迫骨折した経験もあるのに、浅はかだったと反省するばかりです。

お聞きしたいのは、動かさないのが一番だというのはわかるのですが、一番負担のかからない楽な姿勢が、いまいち掴めません。
完全に仰向けになってヒザにクッションなどをあてがって曲げているのがベスト、と言われたのですが、痛すぎてどうしても仰向けにはなれないのです。
とりあえずヒザを曲げて、仰向けにならずとも少しでも近づけようと、寝かしてみましたが、45度くらいが限界です。
このままの姿勢でも大丈夫でしょうか?これはこれで負担をかけている気がします。
無理しても仰向けにさせた方が良いのか、少しずつ仰向けにさせていくべきなのか、
若しくは左に負担をかけないよう、右向きになって寝させるべきなのか。
細かいことですがとても大事なことです。
よろしければご助言頂けないでしょうか。
どうぞお願いします。

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