ANPANMAC先生お願いします。

ANPANMAC先生。
お忙しいところ、指名して申し訳ありませんが、先生の他の方へのお返事がわかりやすかったので質問させて下さい。1歳6ヶ月の息子ですが、何か発達障害でもあるのかと心配しているので、相談に乗って下さい。 わかりやすいように箇条書きにします。

心配な所。
・1歳半ですが、あまり意味のある言葉を話さない(車をみたらブー、イナイナイバ ー)くらいです。なん語?は良く喋っています。
・バイバイが逆手?(手のひらを自分に向けて)でやる
・何欲しいなどの要求の指差しや、あれ見てなどの指差しはするが、絵本などでワンワ ンどれ?などの指差しは出来ません。
・なん語で独り言のように良く喋っていて、急に興奮気味になり、ウォーと叫んだりす る
・あまり人見知りをしない。育児センターなどに行くと、他のお母さん達に寄って行っ て抱っこして〜!という感じで手を出し、ちゃっかりいろんなお母さんに抱っこされ ている。

出来る(安心)な所。
・目は良く合う
・表情(喜怒哀楽)も豊か
・こちらの言っている事はある程度理解している様子。
(チューしてと言えばしてくれる、だっこ?と聞くと手を上げる、クック持ってきて と言うと玄関に行って靴を取ってくるなど)
・呼べば振り向く
・大人な真似は、毎回出来るわけではありませんが、ありがとうは?と聞くとペコっと 頭を下げる、名前を呼ぶと手を上げる等します。

特に言葉の遅いところ、逆手バイバイを心配しているのですが・・

1歳半検診では、言葉の遅れ、ワンワンどれ?などの指差しなしで、2歳まで様子見となりました。

こんなところなのですが、先生はどういった印象を持たれるでしょうか?
自閉症などの発達障害の可能性は高いでしょうか?

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