肝硬変末期患者の在宅介護

person70代以上/男性 -

70歳の父の相談です。
現在、肝硬変末期、肝臓癌の骨転移があり入院中で、痛みの緩和のため、放射線治療中です。
二週間をめどに放射線治療を終了との説明を受けました。
歩行ができるまでの回復は難しいと言われています。
放射線治療後は、転院か在宅と言われています。
家庭環境としましては、認知の祖母、躁鬱病の母をかかえており多忙です。
介護力としては、躁鬱病の母、私の二人だけです。
母は15年ほど入退院の繰り返しで、薬の副作用で足どりが不安定です。
父の余命を考えればそう長くはなさそうですが、在宅には不安があります。
ベストな方法は何がありますでしょうか?

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