硬い棒に頭を打ってしまいました

今日、2歳の姪っ子と外で遊んでいたところ、走って転んでしまい硬い棒(直径6〜7センチくらい)に前頭部をぶつけてしまいました。びっくりしたのか、泣きませんでした。
意識はありましたが、凹みやたんこぶもなく、泣かなかったのが逆に心配です。
その後すぐに自宅に送り届け状況を話したところ、その時は嘔吐などもなかったのでしばらく様子を見ようということになり、私は自宅に帰りました。
ネットなどで色々調べてみると乳幼児の頭蓋骨は柔らかいとあったので
骨折していないか、脳に損傷はなかっただろうか、何か症状が出てからでは手遅れになってしまうのではないかと心配です。
頭を打った時は、嘔吐や痙攣、意識障害などの症状が出てから病院を受診すれば
大丈夫なのでしょうか?
私の子供も最近歩き出したばかりで頭をぶつけるのですが、夜にぶつけることが多いのですぐに寝てしまい、その場合眼の動きなどを見ることができないので心配です。
交通事故や高い所から落ちて、強く頭を打って意識を失うということでなければ、様子をみてからの受診でもいいのでしょうか?
自分でも心配しすぎだとは思うのですが、何かあってからでは遅いと思い質問させて頂きました。よろしくお願いします。

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