擬似性交による妊娠の可能性

person20代/女性 -

質問させていただきます。
このような行為で妊娠の可能性がどの程度あるかお聞きしたいです。
性器の直接接触はなく、彼氏は下着の上から厚手のズボンを着用。私の方は、下着です。
その状態で、彼氏の性器を私の性器付近(腟入り口の下あたり)に押し当てる擬似性交のようなことをしました。
彼氏のズボンは見たところ湿っておらず、射精もしていません。
しかしもしカウパーが漏れていて、ズボンを通り越したとして、それが私の下着に付着し、中に入り込み妊娠する確率はどの程度あるでしょうか。
その擬似性交の後、しばらく(数時間)たってから、着替えたり、体や手を洗わずトイレに行ってしまったこともあります。

普通の性交に比べ低いとは思うのですが、回答をよろしくお願いします。

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