生後8ヶ月今朝ベッドから落ちてしまいました

乳幼児/男性 - 2017/10/30

もうすぐ9ヶ月になる赤ちゃんが今朝、40センチ程の高さのベッドから落ちてしまいました。3時間程前の事です。落ちる音で起きたので打った箇所は分かりませんが右側頭部が少し赤いような気がしましたがあとから見るとどこも異常は見られませんでした。落ちて数秒後ワッと泣いて抱っこすると1分も経たず泣き止みそのあとグズったのですが授乳するといつも通りの様子でした。その後離乳食もミルクも飲みいつも通りお昼寝しています。病院に電話したら24時間は様子見でと言われたのですが、夜はつきっきりで見たり起こしてみたりしたほうが良いのでしょうか？入浴や外気浴などしても問題ないでしょうか？
私の不注意で激しく反省しています。心配でたまりません。ご教授ください。