子どもがソファーから転落して頭を打ち付けた

乳幼児/男性 - 2017/12/12

現在4ヶ月の子ども(男の子)がいます。
先程ソファーから子どもが転落してしまいました。
最近寝返りをするようになり、自分が離れる時は床におろして離れていましたが、先程は「ゴミ箱にゴミを捨てに行くだけだからそのままで大丈夫かな」と甘く見てしまい、その間に寝返りをして体が半分くらいソファーからはみ出してしまいそのまま床にドンと落ちてしまいました。
「あー落ちるー！！」と思いとっさに滑り込んだので、頭のどの部分を打ったのかははっきりわからなく特に冷やしたりなどできませんでした。
滑り込んでも間に合わなく、「ドン」と音がなりすぐに大泣きでした。
今までにないくらい声が大きく凄く不安になりました。
抱きかかえたら1、2分で泣き止みました。
そのあと頭を確認しましたがたんこぶなど、赤くなってるとこもなく、どこを触っても痛がる様子はありません。
少し凹んでるとこもあり心配ですが、赤くもなく、赤ちゃん特有の頭の凹みだと思います。
今はいつもと変わりはありません。
お乳を吐いたりはしますがいつもと同じ感じの吐き方です。
目を離したのは5秒くらいでした。
こんな少しの間でも油断してしまった自分が情けないです。
ソファーの高さは20センチくらいで、下はフローリングでした。
お尻ら辺から落ちてた気がして、その反動で、頭を強く打ち付けてないか心配です。

頭を外から見たら何も変わってないですが、傷付いてなくても頭の中の血管が切れて出血したりする事ってありますか？
それと赤ちゃんの脳は豆腐くらいの柔らかさと聞きました。
2、3ヶ月経って症状が出始める人もいて凄く不安です。
仮に少しずつ出血していてもすぐに症状はでますか？
どんな症状に注意すべきか教えて下さい。