5ヶ月乳児の発育と行動について

乳幼児/女性 - 2018/01/15

もうすぐ6ヶ月になる乳児がいます。
5ヶ月半からつかまり立ちを始めており、それを一日中繰り返していることについて心配なので質問しました。
保健師さんに相談しましたが、そういう子は見たことがないのでよくわからないと言われました。

73センチ 9000グラム前後の女児です。
最近ずっとつかまり立ちを試みており、壁や段ボール、棚によじ登るようにして体を立てます。大人が来ると、大人につかまって立とうとします。大人に両手を持ってもらうとうまく立てることを知っているのか、近くにいるときに介助をやらないと機嫌が悪いです。大人がうまく立たせてあげると、足を大股で踏み出して、足の裏をベチッ！ベチッ！と交互に出して歩こうとします。
つかまり立ちを一日に何十回と、100回以上は繰り返しています。体力がなくなり、転んで泣いて、また起き上がる繰り返しです。

質問は
1. ハイハイをあまりしておらず足もグラグラなのに、もうつかまり立ちに移行しても大丈夫なんでしょうか
（2ヶ月で寝返り、3ヶ月でハイハイしていました
2.大人に介助してもらいたがるが、しない方が良いか
3.頭を打って泣いて再挑戦しているが、一日に何十回と頭を打って大丈夫なのか
下にクッションシートは敷いているのですが結構派手な音がします
以上の点についてご意見いただけると有難いです。宜しくお願い致します。