起き上がるとめまいがします

30代/女性 - 2019/02/17

子供の寝かしつけで、1時間くらい、起きたまま、子供の方を向いて一緒に横になった後、起き上がろうとすると、めまいのような症状で立ち上がれなくなってしまいました。
そのときは、体の左側を下にして寝ていたからか、体を起こすと、体が勝手に左側に傾いてしまい、座っていても立っていても、左側に倒れてしまいそうなかんじでした。
以前、体の右側を下にして寝ていて、起き上がると右側に傾く、ということもありました。
立つと倒れてしまいそうなので、座ってしばらくすると、何時間かかけて、徐々におさまってきます。

このような症状がなぜ起こるのか知りたいです。
また、病院に行くべきなのかも教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。