2歳の子どもに乗ってしまった

乳幼児/男性 - 2019/05/16

2歳3ヶ月の男の子についてです。
今、主人が4ヶ月の次男を抱いて座った状態から立ち上がろうとした際、バランスを崩して、床に右腹を上にして寝転がっていた2歳3ヶ月の子どもの右横腹(臍の延長線上辺り)に一瞬ひざで乗ってしまいました。
乗った瞬間、大泣きしましたが、すぐに泣き止み今は普通に過ごしています。

すぐに受診が必要でしょうか。
今後の受診の目安を教えてください。