性教育？ADHD?育て方のせい？

30代/女性 - 2015/10/16

息子が保育園で女児の陰部を2回も触ってしまいました。
もう触らないとパパとは約束しての2回目…。1回目のときは相手の親御さんは寛容な方でした。2回目の相手の母親
は、かなり激怒。保育園からも家庭の問題と言われ
非難されました。パパは約束事を破った息子に対してカンカン。
もうやらないと息子ももう一度約束しました。
改めて私が息子と話すと、本当は触りたいんだ。と
いうことを聞き、またしてしまうのではないかととても不安です。どうしたら分かってくれるのか、相手の気持ちを理解出来ないということは世にいうADHDなのか？
性の問題ということでとても慎重になってしまいます。
どうしたら、人の気持ちが分かってくれるのか？それとも
相手の気持ちを察しづらい精神障害なのか？とても悩んでます。
自分が好きなことには大人もびっくりするほどの集中力。
お遊戯会では、みんなの先頭を任され、号令もだしてました。
年下の面倒も園ではしてくれているそうですが、遊んでほしい子には調子に乗りとことんちょっかいを出し、しばしば嫌われてしまうこともあります。
集団生活を送る上では、やってはいけないルールを教えたいのに、自分のしたいことを我慢出来ないようです。触りたい気持ちがあるのは男として正常だと考えます。ただ行動を起こすか起こさないか、もうすぐ小学生になる息子に対して何をしてあげたらいいのかわかりません。よろしくお願いします。