2歳5カ月 逆さバイバイと発達

person30代/女性 -

2歳5カ月の娘についてなのですが、
1歳半頃から逆さバイバイをするようになり、いまだに直りません。
逆さバイバイをし始める前は、手首を前後にブラブラさせていました。
同じ方向を向いてやってみたり、鏡を見てやったり…とかなり根気よく教えているのですが、3回に2回くらいは逆さバイバイになっています。

言葉は2語文中心で、たまに少し長い文をしゃべりますが、
おかえりなさい と ただいま や、
行ってきます と いってらっしゃい など
何度教えても混同しています。

同じことをしつこいくらい繰り返し言うこともよくあります。

発達相談に行くべきかどうか悩んでいます。
もし療育を受けさせるとしたら、数ヶ月待ちらしく受診の必要があるなら早めに行動したいと思います。
ご回答よろしくお願いします。

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